本书基于STM32F1xx系列芯片深入浅出地讲解了嵌入式系统开发的基础知识，同时概要地介绍了嵌入式系统的基本概念及嵌入式处理器的发展历程，主要内容包括：嵌入式系统开发所需的工具软件、通用输入输出、中断和事件、定时器、直接存储器存取、通用同步/异步通信、集成电路总线、串行外设接口、模/数转换器。本书的每个基础模块都配备了应用案例，帮助读者加深对理论知识的理解，所有案例都按实际嵌入式系统开发项目进行了架构设计，使用Keil MDK来开发，在Proteus上仿真测试通过。本书可作为普通高校电子信息、自动化、计算机等专业的教材。